محبوب ترین انواع گیره های پنوماتیک، سبک های گیره 2 زاویه دار موازی و 2 فک هستند. گیره های موازی باز و بسته به موادی که در آن نگه داشته می شوند، اینها بیشترین استفاده از گیره ها است. آنها ساده ترین ابزار هستند و می توانند برخی از تغییرات بعدی را جبران کنند. گیره های زاویه دار فک ها را به صورت رادیال حرکت می دهند تا فک را به جایی از جسم چرخانده و بنابراین فضای بیشتری نیاز دارند. همچنین 3 چاقو و چنگ زدن به سبک چنگ زدن وجود دارد که طرح هایی برای نیازهای خاص مربوط به دست زدن به.
